Amazons dotterbolag Zoox har sagt att de kommer att återkalla sin flotta på 105 autonoma fordon i USA.
Teknikföretaget tillkännagav återkallelsen på fredagen på grund av växande oro för att fordonen kanske inte upptäcker kraftig rök och kan hindra räddningspersonal.
Rekommenderade berättelser
lista med 3 artiklarslutet av listan
Förra veckan sa den högsta amerikanska bilsäkerhetstjänstemannen att självkörande bilföretag snabbt måste ta itu med ett ”tydligt mönster” av förarlösa fordon som stör brottsbekämpning och andra räddningstjänstemän som hade väckt betydande säkerhetsproblem.
Zoox sa i fredags att den 20 juni stötte ett obemannat autonomt fordon från Zoox på kraftig rök som skymmer en aktiv brandplats.
Zoox-fordonet kom in på platsen, bromsade sedan hårt medan det försökte styra undan, innan det stannade. Zoox-fordonet, under teleguidning, backade, varefter räddningstjänsten placerade trafikkoner på platsen och blockerade två av de tre körfälten.
Zoox sa att en ny mjukvaruuppdatering avser att förbättra den befintliga förmågan att upptäcka och svara på kraftig rök.
Jonathan Morrison, som leder den amerikanska fordonstillsynsmyndigheten, sa i ett brev till företag för autonoma fordon (AV) att National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har dokumenterat flera fall av robotaxlar som kört in i aktiva nödsituationer.
Brevet nämnde också andra incidenter när fordonen ”blockerade vägarna för ambulanser och brandmän, eller misslyckades med att känna igen och reagera på grundläggande säkerhetsförhållanden som blinkande ljus, bloss, rök, eld och trafikkottar.”
NHTSA sa att de skulle planera möten med fordonsutvecklare i slutet av månaden för att söka lösningar.
”En AV som inte kan interagera säkert med första responders är en fara för allmänheten”, sa Morrison i brevet.
I slutet av maj rapporterade lokala medier i Dallas att ett självkörande Waymo-fordon delvis blockerade en väg som brandbilar använde för att ta sig till en lägenhetsbyggnad i brand.
Andra videor har visat Waymo-fordon som blockerar en ambulans och kör genom en aktiv polisplats.
NHTSA och National Transportation Safety Board undersöker olika incidenter som involverar självkörande fordon, inklusive Waymo-fordon som passerar stoppade skolbussar med sina ljus aktiverade i strid med Texas delstatslag.